我用 macOS 默认终端使用 SSH 连接服务器后总是闲置几分钟后就会卡住，无法操作，需要关闭终端重新打开。由于 macOS 的 SIP 对系统文件的保护，在 /etc/ssh/ssh_config 中加入心跳消息配置没有生效。

可以在 ～/.ssh/config 文件开头加入下面的内容：

Host *
    ServerAliveInterval 30
    ServerAliveCountMax 10

表示每 30s 向服务器发送一次心跳连接，10 次失败后断开。